中国基金报记者 赵新亮
今年以来，人形机器人在政策和产业进展上迎来密集催化。11月2日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。
在产业进度上，开普勒先行者系列通用人形机器人于11月17日正式面世，包括先行者K1、先行者S1和先行者D1三个型号，该款人形机器人有着178cm的身高，85kg的体重，智能灵巧手共有12个自由度，全身多达40个关节自由度，具备复杂地形行走、智能规避障碍、手部灵活操控、强力负重搬运、手眼协同操作、智能交互沟通等功能。
此外，特斯拉、亚马逊等人形机器人厂商产业化持续推进，在此前的业绩说明会上，特斯拉表示目前已经生产十台人形机器人，预计在11月进行行走测试，明年在特斯拉自己的工厂进行实用性测试。
在产业链上，RV减速器作为核心关键部件有望受益于人形机器人产业爆发。公开资料显示，减速器主要应用于机器人灵活关节和灵巧手，是目前人形机器人的核心关键部件。其中RV减速器相对来说，体积较大，承受能力较高，刚度较强，适合腰部，腹部等大承重环节，1台人形机器人有望使用2个RV减速器于髋关节替代谐波减速器。随着人形机器人销量的增长，RV减速器的需求有望逐步提升。
在高精度RV减速器领域，巨轮智能经过多年的技术积累，目前已实现了国产突破，打破了国外制造技术的垄断，各项技术指标达到国际先进水平。上半年，公司生产并送检的减速器获得国家机器人检测与评定中心颁发的CR产品认证证书。巨轮智能是国内首批获得该认证的两家企业之一（另外一家是日本纳博特斯克公司下属的上海纳博特斯克传动设备有限公司），填补了中国机器人CR认证在该领域的空白，推动我国智能装备关键零部件产品认证与世界先进国家互认接轨。此外，公司的220KG级以上大负载机器人减速器已有多家国产机器人厂家与公司商讨后续的测试合作、联合开发事宜。
展望未来，随着人工智能技术的不断进步，人形机器人或将成为人工智能的主要输出渠道。其通用性和与人类相似的交互方式，使得人形机器人有望在更加复杂和互动性强的应用场景中发挥重要作用。伴随着行业巨头在人形机器人的进度不断推进，人形机器人将迎来从0到1的产业爆发增长，巨轮智能的RV减速器作为人形机器人核心零部件有望高速增长。
